自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技(ji)術在倉(cang)(cang)儲(chu)領域（包括主體倉(cang)(cang)庫）中的(de)發展可(ke)分為五個(ge)階(jie)(jie)段：人(ren)工(gong)倉(cang)(cang)儲(chu)階(jie)(jie)段、機械(xie)化(hua)(hua)倉(cang)(cang)儲(chu)階(jie)(jie)段、自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉(cang)(cang)儲(chu)階(jie)(jie)段、集成化(hua)(hua)倉(cang)(cang)儲(chu)階(jie)(jie)段和智能自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉(cang)(cang)儲(chu)階(jie)(jie)段。在90年代后(hou)期及 21世(shi)紀的(de)若干年內(nei)，智能自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉(cang)(cang)儲(chu)將是自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技(ji)術的(de)主要發展方向。

　　第一階段

　　物資的(de)輸送(song)、存儲、管(guan)理和(he)控制主要靠人工(gong)實現，其實時性(xing)和(he)直觀(guan)性(xing)是明顯的(de)優點。人工(gong)倉儲技(ji)術(shu)在初(chu)期設備投資的(de)經濟指標(biao)也具有(you)優越性(xing)。

　　第二階(jie)段

　　物(wu)料(liao)可(ke)以通過(guo)各種各樣的傳帶，工業輸送車、機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手、吊車、堆垛機(ji)(ji)(ji)和升降(jiang)機(ji)(ji)(ji)來移動(dong)和搬運(yun)，用貨架托盤和可(ke)移動(dong)貨架存儲物(wu)料(liao)，通過(guo)人工操作機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)存取(qu)設備(bei)，用限位開關，螺旋機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)制動(dong)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)監(jian)視器等(deng)控制設備(bei)的運(yun)行。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)滿足了人們速度(du)、精度(du)、高度(du)、重量、重復存取(qu)和搬運(yun)等(deng)要(yao)求。

　　第三階(jie)段(duan)

　　是自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)倉儲(chu)技(ji)術(shu)階段自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技(ji)術(shu)對倉儲(chu)技(ji)術(shu)和(he)發(fa)展(zhan)起了重(zhong)(zhong)要的促進(jin)作用。 50年代末和(he)60年代，相繼研制和(he)采(cai)用了自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)導引小車（AVG）、自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)貨(huo)(huo)架(jia)、自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)存取機(ji)(ji)(ji)器人、自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)識別和(he)自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)分揀等系統。70年代和(he)80年代，旋轉體式(shi)(shi)(shi)貨(huo)(huo)架(jia)、移動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)(shi)貨(huo)(huo)架(jia)、巷道式(shi)(shi)(shi)堆垛機(ji)(ji)(ji)和(he)其(qi)他搬運設備(bei)(bei)都(dou)加入了自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)控制的行列，但(dan)這時(shi)只是各個(ge)設備(bei)(bei)的局部自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)并(bing)各自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)獨立應用，被稱(cheng)為"自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)孤(gu)島"。隨(sui)著(zhu)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)的發(fa)展(zhan)，工作重(zhong)(zhong)點轉向物資的控制和(he)管理(li)，要求(qiu)實(shi)時(shi)，協(xie)調和(he)一體化(hua)，計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)之(zhi)間、數據(ju)采(cai)集(ji)點之(zhi)間、機(ji)(ji)(ji)械設備(bei)(bei)的控制器之(zhi)間以(yi)及它(ta)們與(yu)主計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)之(zhi)間的通信可(ke)以(yi)及時(shi)地(di)匯總(zong)信息，倉庫計(ji)(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)及時(shi)地(di)記錄訂貨(huo)(huo)和(he)到貨(huo)(huo)時(shi)間，顯示庫存量，計(ji)(ji)劃人員可(ke)以(yi)方(fang)便地(di)做出供貨(huo)(huo)決(jue)策，他們知道正在生產什(shen)(shen)么、訂什(shen)(shen)么貨(huo)(huo)、什(shen)(shen)么時(shi)間發(fa)什(shen)(shen)么貨(huo)(huo)、管理(li)人員隨(sui)時(shi)掌握貨(huo)(huo)源及需求(qiu)。信息技(ji)術(shu)的應用已成為倉儲(chu)技(ji)術(shu)的重(zhong)(zhong)要支柱。

　　第四階段

　　是(shi)(shi)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)倉儲技(ji)(ji)術階段在(zai)70年(nian)代末和(he)80年(nian)代，自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技(ji)(ji)術被越(yue)來越(yue)多(duo)地用到(dao)(dao)(dao)生(sheng)(sheng)產和(he)分配領(ling)域，顯然(ran)，“自(zi)(zi)動化(hua)(hua)孤(gu)島”需要集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)，于是(shi)(shi)便形成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)了“集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)系(xi)統”的(de)(de)概(gai)念(nian)。在(zai)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)系(xi)統中，整個系(xi)統的(de)(de)有機協(xie)作(zuo)，使總體效(xiao)益和(he)生(sheng)(sheng)產的(de)(de)應變能力大大超過各(ge)部分獨立效(xiao)益的(de)(de)總和(he)。集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)倉庫技(ji)(ji)術作(zuo)為計算機集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)制造系(xi)統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物(wu)資存儲的(de)(de)中心受(shou)到(dao)(dao)(dao)人們的(de)(de)重視(shi)。 雖(sui)然(ran)人們在(zai)80年(nian)代已經注意到(dao)(dao)(dao)系(xi)統集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)，但至今在(zai)我(wo)國已建成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)倉儲系(xi)統還不多(duo)。 在(zai)集成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)化(hua)(hua)系(xi)統里(li)包(bao)括了人、設(she)備和(he)控制系(xi)統，前述三個階段是(shi)(shi)基礎。

　　第五階段

　　是智能自動(dong)化倉儲技術。